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硬件结构：

Sinamics 分为AC/AC 单机传动和DC/AC 共直流母线两种类型，

AC/AC 单机传动的整流和逆变集成在一个单元中称为功率模块

（PM340），外加一个CU310 控制单元组成一个完整的单轴伺服

驱动器。主要应用于单轴应用的场合，无法作能量回馈，需要

快速制动或者系统有再生能量时，选择相应的制动模块和

制动电阻（ 模块型PM340 已经内置了制动模块）。DC/AC 共直

流母线有单独的整流单元（ 电源模块） 和逆变器（ 电机模块），

外加CU320 控制单元组成一个完整的多轴控制驱动系统。DC/

AC 共直流母线形式主要用于多轴应用的场合，根据应用要求可

以选择带能量回馈功能的电源模块，利于节能。

• 控制模式：

Sinamics S120 支持多种速度控制模式：伺服模式，矢量模

式（带／不带编码器），V/F 模式。AC/AC 单机传动的控制单元可

以选择任意一种速度控制模式，DC/AC 多轴传动系统中，在一

个CU320 中，伺服模式与V/F 模式可以混合使用，矢量模式与

V/F 模式可以混合使用，伺服模式与矢量模式不能混合配置。

• 所能驱动的电机：

Sinamics S120 可以驱动所有的交流电机：同步伺服电机，异

步伺服电机，感应电机，扭矩电机，直线电机，也就是说：无

论系统中选用那种交流电机，都可以只选用Sinamics S120 来

驱动，简化了整个系统的设计。

• 冷却方式：

Sinamics S120 有多种冷却方式：内部风冷，外部风冷，水冷。

不同的功率段产品有不同的冷却方式。

• 控制功能：

Sinamics S120 的控制单元内部集成了多种控制功能：BICO 技

术，自由功能块，DCC 功能，PID，Safety 功能，位控功能。集

成的控制功能能在Sinamics 内部实现编程，位控功能能在

Sinamics 中实现简单定位。Safety 功能分为基本功能和扩

展功能，基本功能不需要授权，扩展的功能需要

购买授权。

• 调试软件：

Sinamics S120 的调试软件是Starter, Starter 具有更直观的调

试界面，更强大，更丰富的诊断功能，让调试变得更简单。

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SIMOTICS S SIMOTICS S-1FK7 同步电机 1FK7-CT PN=0.82kW UZK=600V M0=3Nm(100K)； NN = 3000rpm；自冷却式 结构 IMB 5（IM V1，IM V3） 法兰 1 功率插头 可旋转值编码器 单匝 24 位带驱动 CLiQ 接口（编码器 AS24DQI） 带滑键的轴，公差 N 无抱闸，防护方式 法兰 IP67

  1FK7042-2AF71-1CG1

SIMOTICS S SIMOTICS S-1FK7 同步电机 1FK7-CT PN=0.82k UZK=600V M0=3Nm(100K)； NN = 3000rpm；自冷却式结构 MB 5（IM V1，IM V3）法兰 1 功率连接器可旋转 值编码器 24 位 +12 位 多匝，带驱动 CLiQ 接 口（编码器 AM24DQI） 光滑的轴，公差 N，无 抱闸，防护方式 IP65