西门子PLC6ES7134-4FB52-0AB0

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（1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

6ES71324FB010AB0西门子HMI按键面板这类屏尺寸为x98mm,可连接西门子S7-1200系列、西门子S7-300系列、西门子S7-400系列，不是很常用，可显示绿色、红色、黄色、蓝色、白色5种颜色。订货号为6AV3688-3AY36-0AX6AV3688-3AF37-0AX0。GammainstabusKNX系统提供专业的办公室解决方案，包括灯光开关、调光和场景、时间表管理，人体探测控制，恒照度控制，数字化照明控制DALI和百叶帘控制、阳光功能，带来舒适、灵活、节能的楼宇照明控制，实现节能舒适的办公环境。西门子PLC模块6ES7322-1BF01-0AA0由销售，西门子SIEMENS公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛。

  6ES7132-6BF01-0BA0

SIMATIC ET 200SP, Digital output module, DQ 8x 24V DC/0,5A Standard, Source output (PNP,P-switching) Packing unit: 1 piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC02, substitute value output, module diagnostics for: short-circuit to L+ and ground, wire break, supply voltage

  6ES7132-6BH01-0BA0

SIMATIC ET 200SP, Digital output module, DQ 16x 24V DC/0,5A Standard, Source output (PNP,P-switching) Packing unit: 1 piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC00, substitute value output, module diagnostics for: short-circuit to L+ and ground, wire break, supply voltage