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西门子6ES7193-6BP60-ODAO。西门子ET200SP基本单元。西门子ET200SP底座，ET200SP提供坚固和便于维护的性接线设计：使用插入式端子可单手接线，无需使用工具，可使用标准螺丝刀（刀片宽度大为 3.5 mm）来操作弹簧型常闭触点。成排布置测量分接头、弹簧型常闭触点和电缆进线口，十分容易接触，同时将占用空间减少64%。弹簧性常闭触点带有颜色编码以防止出现错误，并且可在端子板上进行更佳安排。可运行期间更换 I/O 模块而不会影响接线。运行时模块间留有间隙（不带 I/O 模块时的间隙）。I/O 模块的自动编码可防止在更换时意外插错插槽的情况下对电路造成破坏。具有较高 EMC 抗扰度：自组装屏蔽背板总线，多层导线板带有屏蔽层，用于从端子到 I/O 模块的无干扰信号传输；系统集成的屏蔽连接组件，节省空间，安装迅速。

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SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2D， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15x 117mm

  6ES7193-6BP00-0DU0

SIMATIC ET 200SP, BaseUnit BU20-P16+A0+2D, BU-TYPE U0, Packaging Unit: 1 Pieces, Push-in terminals, w/o AUX-terminals, new potential group, WxH: 20mm x 117mm

  6ES7193-6BP20-0BA0

SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A10+2B， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 带 10 个 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15mmx141mm