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西门子S7-200 Smart系列PLC实现Modbus TCP以太网通信客户端：西门子S7-200 Smart做Modbus TCP以太网客户端、Modbus Slave调试助手做Modbus TCP以太网服务器，视频详细讲解了西门子S7-200 Smart系列PLC之Modbus TCP指令库安装、调用，详细讲解了MBC_Connect指令和MBC_MSG指令各个参数。程序使用Modbus之02、0F、03、10功能码对Modbus TCP服务器的数字量输入、数字量输出、保持寄存器实现了读写操作。

  6ES7135-4GB01-0AB0

SIMATIC DP，电子模块 用于 ET 200S，2 AO I 15mm 结构宽度 +/-20mA；13 位+符号位， 4..20mA；13 位 循环时间小于 1ms 利用 LED 集中报错（集中报错）

  6ES7135-4MB02-0AB0

SIMATIC DP，电子模块 2 AO I High Feature 用于 ET 200S，15mm 结构宽度， 每模块的循环时间：0.5ms， +/-20mA；15 位+符号位， 4.. 20mA；15 Bit 操作限值 +/-0.05% 利用 LED 集中报错（集中报错）

  6ES7135-4LB02-0AB0

SIMATIC DP，电子模块 2 AO U High Feature 用于 ET 200S，15mm 结构宽度， 每模块的循环时间：0.5ms， +/-10V；15 位+符号位， 1.. 5V；15 位， 操作限值 +/-0.07% 利用 LED 集中报错（集中报错）