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西门子S7-200 Smart系列PLC实现Modbus TCP以太网通信服务器：西门子S7-200 Smart做Modbus TCP以太网服务器、Modbus Poll调试助手做Modbus TCP以太网客户端，视频详细讲解了西门子S7-200 Smart系列PLC之Modbus TCP指令库安装、调用，详细讲解了MBS_Connect指令和MBS_Slave指令各个参数。

三、西门子S7-200 Smart系列PLC实现Modbus RTU串口通信主站：西门子S7-200 Smart系列PLC做Modbus RTU串口通信主站、Modbus Slave调试助手做Modbus RTU串口通信从站，视频较为详细的讲解了MBUS_CTRL和MBUS_MSG指令。