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西门子数字量模块6ES7131-6BF01-0AA0 6ES7131-6BF01-0BA0概述：PLC控制器：可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。广泛应用于目前的工业控制领域。在可编程逻辑控制器出现之前，一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。

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SIMATIC DP， DP/DP 耦合器 耦合模块，用于连接 两个 PROFIBUS-DP 网络 冗余电流馈电

  6ES7158-3AD10-0XA0

SIMATIC PN/PN 耦合器， 用于每侧多 4 个 PN 控制器之间的确定性 数据交换， 包括通过网络边界， PROFIsafe 传输， I/O、MSI、MSO 和数据记录 通信， 冗余电流馈电 PN 连接，通过 SIMATIC 总线适配器(BA)， 供货范围内不包含总线适配器